HSCM-D型周边传动全桥式刮泥机主要用于辐流式初次沉淀池和二沉池的污泥刮集和排除，并可将池面浮渣撇向集渣斗。

    HSCM-D型周边传动全桥式刮泥机主要由主梁（工作桥）、中心支座及集电装置、驱动装置、刮集泥装置、浮渣刮板、稳流筒、浮渣耙板、小刮板、溢流装置和控制柜等组成。中心支座由固定支撑座、回转轴承和机架组成，可同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩。集电装置采用滑环式集电装置，由集电环和电刷架组成。浮渣刮板、浮渣耙板、浮渣漏斗组成撇渣机构，能有效地清除水面浮渣。主梁是连接中心支座和行走端梁的大型部件，其上有走道板和栏杆，钢梁的下面连接刮泥架，撇渣机构，和小刮板等，在行走端梁的带动下来完成刮泥、刮渣工作。

    HSCM-D型周边传动全桥式刮泥机驱动装置设有过扭保护机构，当扭矩达到设定值时报警停机，工作更加安全自动。传动装置进行了优化设计，效率更高，外形更趋美观。

    HSCM-D型周边传动全桥式刮泥机采用不锈钢或经热镀锌处理的碳钢，耐腐蚀性好，装饰效果好。